Salve.
La pianta che vedi su questo sito, a parte il rivellino posteriore che, originalmente, con ogni probabilità aveva pianta rettangolare, non mi risulta differisca troppo da quella quattrocentesca.
Un'ulteriore differenza, potrebbe essere costituita dagli edifici presenti nel cortile tra la torre bassa (piena) e l'ingresso che dà al cortile posteriore.
Ma cose di poco conto, direi.
In ogni caso, suggerirei di consultare:
Castel Sismondo e Sigismondo Pandolfo Malatesta, a cura di C. Tomasini Pietramellara e A. Turchini, Ghigi Editore, Rimini, 1985.
Lo trovi facilmente in tantissime biblioteche.
Penso che anche ricostruzioni come queste possano dare un'idea:
http://www.giovannagiuccioli.it/ita/castel-sismondo.htmlCiao.